平压平印刷机从它们的运动方式来分，可以把它们分为四种不同的类型:
    1.摆动式版台，摆动式压印平版，两者共有回转中心；
    2.摆动式版台，摆动式压印平版，两者各有回转中心；
    3.固定式版台，摆动式压印平版，有一固定的回转中心；
    4.固定式版台，摆动式压印平板，没有固定的回转中心，只有活动的回转中心。
    这四种运动方式的区别与它们的印刷特性有关。在印刷机的发展史中，对这些运动方式的印刷机，会给它们以发明人命名，或者是发明地命名，现作一些介貂，并尽可能与我国现用的印刷机相对照联系:
    第一种:自由式印刷机
    自由式印刷机的压印平板和版台的速合，如同一把剪刀，其动作如剪刀的开合，只有一个共用的回转中心。如图1-4所示。
    自由式印刷机的优点是压印平板张开的时间长，续纸非常方便，特别是薄软的纸张。而它的最大缺点是:压力不均匀:印刷效能极低。这两个缺点就大大地限止了它的使用范围。在我国，这类印刷机极少见到。

     
    第二种:戈登式印刷机
    戈登式印刷机是德国戈登发明的。它的运动方式与自由式印刷机相同:压印平板和印版也采用了摆动的方式；它所不同的是压印平板与印版都有它自己的固定回转中心点，如图1-5所示。
    戈登式印刷机的主要优点是:压印平板往返运动的范围较大，便于续纸；在压印平板未与印版接触时，印版已有片刻休止；压平板还有某种的重力推持压印板的平衡，使其稳定，并省动力；还可以按压印力的不同而作压力调节。它的主要缺点是压印线有轻微偏差，压力还不够均匀。
    戈登式印刷机，在我国目前情况下，还在大量应用。车间里常见的“花旗架”圆盘机，即属于这一类运动方式。

     
    第三种:波斯顿式印刷机
    波斯顿式印刷机在我国称它为圆盘机类的方箱架和圆盘机（大号，贰号圆盘机)如图1-6所示。此机机身构造坚实，版台系垂直不动，压印平板作回转活动。
    波斯顿式印刷机的主要优点是机身坚实，压力较结实；印版垂直不动，压印平板在压印时几乎是垂直压印；压印时程较大；压印平板采用平衡铁维持平衡，比较省力。它的主要缺点是压印时还有稍微的偏角产生；包衬不宜过厚，否则,当压印平板的臂膀被拉到死角之后，将会损坏机器。如果包衬适当，印刷效果还能良好；再加上该机制造筒单，故今仍被广泛采用。
    现在使用的圆盘机，是波斯顿式印刷机的演变形式。如图1-7所示。

     
    第四种:加来式印刷机
    加来式印刷机俗称鲁林机，或三色版印刷机如图1-8所示。它是德国发明的，在中国又是从德国鲁林洋行出售的，故称“鲁林机”。
    加来式印刷机的最大优点是压印时，印版与压印平板是平行的。版台垂直不动，并与机器合而为一，坚固，稳定；压印平板的回转中心是不固定而连同滑块在机座的滑导上活动的。由于这样，正个印版与压印平板的接触，不分先后，故压力一致，均匀；再加上该机翰墨均匀而厚实，比较符合三色版印刷的要求，故在我国又称‘三色版”印刷机，专门用来印刷优美的彩色印刷品。该机在我国，正在大量制造中。并在这种形式的基础上，制造了自动化鲁林机。

     
    虽然平压平印刷机现在用的不多，也用不到模切胶垫，但是优美的色彩印刷还是让它在印刷行业占据了市场。由此可见，印刷行业市场并不是一枝独秀的，每种印刷机都有各自的印刷效果和优缺点，我们作为厂家更多的是明确自己的优势，并把它发挥出来。